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流体運動の基本概念 ― 流体力学の原理とは何か

導入

前章では、静止流体が及ぼす力に関する厳密な数学的状況は容易に得られることが示されました。これは、静水圧では単純な圧力のみが関与するためです。流体が運動している場合、解析の問題はたちまちはるかに難しくなります。粒子の速度の大きさと方向を考慮するだけでなく、粘性による複雑な影響も考慮する必要があります。粘性によって、移動する流体粒子間および流体境界でせん断応力または摩擦応力が発生します。流体の異なる要素間で可能な相対運動により、圧力とせん断応力は流れの状態に応じて場所によって大きく変化します。流れ現象に伴う複雑さのため、厳密な数学的解析は、工学的観点からはやや非現実的ないくつかのケースでのみ可能です。したがって、流れの問題は、実験によって、または理論的な解を得るのに十分な簡略化された仮定を行うことによって解決する必要があります。力学の基本法則は常に有効であり、いくつかの重要なケースで部分的に理論的な方法を採用できるため、この2つのアプローチは相互に排他的ではありません。また、簡略化された解析によって生じる真の状態からのずれの程度を実験的に確認することも重要である。

最も一般的な単純化の仮定は、流体が理想流体または完全流体であると仮定し、複雑な粘性効果を排除することです。これは古典流体力学の基礎であり、ストークス、レイリー、ランキン、ケルビン、ラムといった著名な学者から注目を集めてきた応用数学の一分野です。古典理論には深刻な固有の限界がありますが、水は比較的粘度が低いため、多くの状況で実際の流体として振る舞います。このため、古典流体力学は流体運動の特性の研究にとって非常に貴重な背景とみなすことができます。本章では、流体運動の基本的な力学について扱い、土木工学の水理学で遭遇するより具体的な問題を扱う後続の章への基本的な導入として機能します。流体運動の3つの重要な基本方程式、すなわち連続の式、ベルヌーイの式、運動量方程式を導出し、その意義を説明します。その後、古典理論の限界を考察し、実際の流体の挙動について説明します。全体を通して、非圧縮性流体を仮定します。

フローの種類

流体の様々な運動は、以下のように分類できる。

1.乱流と層流

2.回転運動と非回転運動

3. 安定と不安定

4. 均一と不均一。

水中汚水ポンプ

MVSシリーズ軸流ポンプおよびAVSシリーズ混合流ポンプ(垂直軸流式および混合流式水中汚水ポンプ)は、海外の最新技術を採用して設計された最新製品です。新型ポンプの容量は旧型ポンプより20%大きく、効率は旧型ポンプより3~5%向上しています。

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乱流と層流。

これらの用語は、流れの物理的な性質を説明するものです。

乱流では、流体粒子の進行は不規則で、位置の入れ替わりは一見無秩序です。個々の粒子は変動する横方向速度の影響を受けるため、動きは直線的ではなく、渦を巻いて蛇行します。染料がある地点に注入されると、流れ全体に急速に拡散します。たとえば、パイプ内の乱流の場合、ある断面での速度の瞬間的な記録は、図 1(a) に示すようなおおよその分布を示します。通常の測定機器で記録される定常速度は点線で示されており、乱流は、時間的に安定した平均速度に重畳された不安定な変動速度によって特徴付けられることがわかります。

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図1(a)乱流

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図1(b) 層流

層流では、流体粒子はすべて平行な経路に沿って進み、速度の横方向成分はありません。規則的な進行により、各粒子は、先行する粒子の経路をずれなく正確にたどります。したがって、細い染料のフィラメントは拡散することなくそのままの状態を保ちます。層流では、乱流よりも横方向の速度勾配がはるかに大きくなります(図1b)。たとえば、パイプの場合、平均速度Vと最大速度Vmaxの比は、乱流では0.5、層流では0.05です。

層流は、低速で粘性の高い、流れの遅い流体に関連しています。パイプラインや開水路の水理学では、流速はほぼ常に乱流を確保するのに十分な高さですが、固体境界付近では薄い層流層が残ります。層流の法則は完全に理解されており、単純な境界条件であれば、速度分布を数学的に解析できます。乱流は不規則な脈動性を持つため、厳密な数学的処理が困難であり、実際的な問題を解決するには、経験的または半経験的な関係式に大きく依存する必要があります。

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垂直タービン式消火ポンプ

型番:XBC-VTP

XBC-VTPシリーズ縦型長軸消火ポンプは、最新の国家規格GB6245-2006に準拠して製造された、単段式および多段式ディフューザーポンプシリーズです。また、米国防火協会(USPA)の規格を参考に設計を改良しました。主に石油化学、天然ガス、発電所、綿織物、埠頭、航空、倉庫、高層ビルなどの産業における消火用水供給に使用されます。さらに、船舶、海上タンク、消防船などの給水用途にも適用可能です。

回転流と非回転流。

流体の各粒子が自身の質量中心を中心とした角速度を持つ場合、その流れは回転流であると言われる。

図2aは、直線境界を通過する乱流に伴う典型的な速度分布を示しています。速度分布が不均一であるため、もともと2つの軸が垂直であった粒子は、わずかな回転を伴って変形します。図2aでは、円形の流れが

軌跡が描かれており、速度は半径に正比例する。粒子の2つの軸は同じ方向に回転するため、流れは再び回転する。

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図2(a) 回転流

流れが非回転であるためには、直線境界に隣接する速度分布が均一でなければなりません(図2b)。円形経路の流れの場合、非回転流は速度が半径に反比例する場合にのみ成立することが示されます。図3を一目見ただけではこれは誤りのように見えますが、詳しく調べると、2つの軸が反対方向に回転するため、補償効果が生じ、軸の平均向きは初期状態から変化しないことがわかります。

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図2(b) 非回転流

すべての流体は粘性を持つため、実際の流体の流れは決して完全に無回転ではなく、層流は当然ながら強い回転を伴います。したがって、無回転流は仮説上の状態であり、乱流の多くの事例において回転特性が無視できるほど小さいという事実がなければ、学術的な興味の対象に過ぎません。これは、先に述べた古典流体力学の数学的概念を用いて無回転流を解析できるため、都合が良いのです。

遠心式海水送水ポンプ

型番:ASN ASNV

ASN型およびASNV型ポンプは、単段二重吸込式分割渦巻きケーシング遠心ポンプであり、水道、空調循環、建築、灌漑、排水ポンプ場、発電所、工業用水供給システム、消防システム、船舶、建築物などにおける使用または液体の輸送に使用されます。

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定常流と不安定流。

流れは、任意の点における状態が時間に対して一定である場合に定常流であると言われる。この定義を厳密に解釈すると、乱流は決して真の意味で定常流ではないという結論に至る。しかし、ここでは、流体の全体的な動きを基準とし、乱流に伴う不規則な変動は二次的な影響とみなす方が都合が良い。定常流の分かりやすい例としては、導水路や開水路における一定流量が挙げられる。

その結果として、条件が時間とともに変化するとき、流れは非定常であることがわかる。非定常流の例としては、導管や開水路における変動流量が挙げられる。これは通常、定常流量に続く、あるいは定常流量の後に発生する過渡現象である。その他のよく知られた例としては、

より周期的な性質を持つ例としては、波の動きや、潮汐による大きな水塊の周期的な動きなどが挙げられる。

水理工学における実際的な問題のほとんどは、定常流に関するものです。これは幸いなことです。なぜなら、非定常流では時間変数が加わることで解析が著しく複雑になるからです。したがって、本章では、非定常流の考察は比較的単純ないくつかのケースに限定します。ただし、非定常流のいくつかの一般的な事例は、相対運動の原理によって定常状態に還元できることを念頭に置いておくことが重要です。

したがって、静止水中を移動する船舶に関する問題は、船舶が静止していて水が動いているというように言い換えることができます。流体の挙動が類似している唯一の基準は、相対速度が同じであることです。また、深水における波の運動は、

観測者が波と同じ速度で移動すると仮定することで、定常状態が得られる。

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立形タービンポンプ

ディーゼルエンジン垂直タービン多段遠心インラインシャフト排水ポンプ このタイプの垂直排水ポンプは、主に腐食がなく、温度が 60 °C 未満、浮遊固形物 (繊維、砂利を除く) 含有量が 150 mg/L 未満の汚水または廃水を汲み上げるために使用されます。VTP 型垂直排水ポンプは、VTP 型垂直水ポンプをベースに、増設とカラーをベースとして、チューブの潤滑油を水に設定します。温度が 60 °C 未満で、一定の固形物 (鉄くず、細砂、石炭など) を含む汚水または廃水を送ることができます。

均一流と不均一流。

流れの経路に沿って、速度ベクトルの大きさと方向が点ごとに変化しない場合、その流れは均一であると言われます。この定義を満たすためには、流れの面積と速度の両方が、すべての断面で同じでなければなりません。速度ベクトルが場所によって変化する場合、流れは不均一になります。典型的な例としては、収束境界または発散境界間の流れが挙げられます。

これら二つの異なる流れの状態は、開水路水理学ではよく見られるものですが、厳密に言えば、一様流は常に漸近的に近づくため、それは理想状態であり、近似的にしか到達できず、実際に達成されることはありません。これらの状態は時間ではなく空間に関係するため、密閉された流れ(例えば、加圧された管路)の場合、流れの定常性や非定常性とは全く無関係であることに注意が必要です。


投稿日時:2024年3月29日